Recherche d'un mot

Bonsoir à tous,
Je ne sais pas vraiment ou poster ce message, je suis en ce moment à la recherche d'un mot qui pourrait définir une personne qui est maître de sa vie, qui prend ses propres décisions sans laisser quelqu'un décider à sa place. Il y à bien l'autonomie ou l'indépendance mais c'est pas exactement ce que je recherche.
Merci à ceux qui pourront m'aider.

pas sûr que le mot existe, sinon en des variantes latérales comme autarcique.

Je préfèrerais maître de soi comme dans la formule

je suis maître de moi comme de l'Univers

où l'Empereur Auguste, chez Corneille, découvre et assume sa propre liberté de jugement... et de sanction.